Paletizator koristi transportni mehanizam za precizno isporuku predmeta na određeno mjesto. Na osnovu povratne informacije senzora, kontrolni sistem kontroliše robotsku ruku mehanizma za paletiranje, pomerajući hvatač preko predmeta. Nakon što je hvataljka uhvatila predmet, robotska ruka ga pažljivo manevrira do željenog položaja na paleti. Zatim, paletizator slijedi unaprijed-podešeni obrazac paletiranja, kao što je red ili poređan, postavljajući stavke jednu po jednu na paletu dok se jedan sloj ne paletizira. Ovaj proces se ponavlja sve dok se ne postigne zadata visina paletiranja.